Перечень запретов установлен пунктом 20.4 Правил и является исчерпывающим.
Буксировка не допускается в следующих случаях:
- у буксируемого автомобиля не действует рулевое управление, здесь возможна только частичная погрузка;
- буксируются два и более транспортных средства одновременно;
- у буксируемой машины не действует тормозная система, а её фактическая масса превышает половину фактической массы буксирующего автомобиля;
- буксировка мотоциклами без бокового прицепа, а также буксировка таких мотоциклов;
- буксировка на гибкой сцепке в гололедицу.
Отдельного пояснения требует правило о тормозах. При неисправной тормозной системе и меньшей массе буксируемого автомобиля буксировка допускается, но только на жёсткой сцепке или методом частичной погрузки. Гибкая сцепка в такой ситуации исключена.
Запрет на буксировку двух и более транспортных средств касается механических транспортных средств. Автомобиль с прицепом взять на буксир можно, поскольку прицеп механическим транспортным средством не является.